Um die Vorkriegstriebwagen mit Holzrahmen zu ersetzen, bestellte die SJ 1950 neue Fahrzeuge. Diese basierten auf den Ende der vierziger Jahre entwickelten Schmalspurfahrzeugen YCo4p und YCo4t und hatten wie diese Übergangstüren an den Fronten. Die erste Variante wurde als YCo6 bezeichnet, später jedoch besser bekannt als Y6. Trotz einer Dienstmasse von weniger als 20 Tonnen verfügten sie über zwei zweiachsige Drehgestelle, die für bessere Fahreigenschaften und eine sehr geringe Achslast sorgten. Die Triebwagen hatten einen 145 kW (197 PS) starken Dieselmotor, der seine Kraft auf beide Achsen eines Drehgestells übertrug, was zu einer Höchstgeschwindigkeit von 115 km/h führte.
Nach der ursprünglichen Variante mit 55 Sitzplätzen folgte 1957 der Y7 mit 47 Sitzplätzen für mehr Fahrgastkomfort. Es dauerte nicht lange, bis der Y6 und der Y7 fast den gesamten Personenverkehr auf Nebenstrecken übernommen hatten. Für noch mehr Komfort auf einigen schnelleren Verbindungen wurden zwischen 1963 und 1965 29 Y6 zum Y8 umgebaut, wobei die Anzahl der Sitzplätze auf 36 reduziert wurde. Nicht angetriebene Steuer- und Beiwagen wurden in verschiedenen Varianten gebaut, einige hatten nur Post- und/oder Gepäckabteile. Bis 1960 wurden insgesamt 373 Triebwagen und 321 Steuer- und Beiwagen gebaut. In den folgenden Jahren wurden einige YS-Inspektionsfahrzeuge auf derselben Basis gebaut.
Elektrische Varianten mit zwei Fahrmotoren und einer Gesamtleistung von 170 kW (231 PS) wurden als X16 und X17 bezeichnet. Während der erste über 55 Sitzplätze verfügte, hatte der zweite nur 49. Obwohl diese nur eine Höchstgeschwindigkeit von 110 km/h erreichten, wurden sie auch auf Hauptstrecken eingesetzt. Die Dieselvarianten wurden seit den achtziger Jahren durch Y1-Triebwagen ersetzt. Im Personenverkehr wurden sie bis in die neunziger Jahre eingesetzt.
