Die V 15 war eine leichte zweiachsige Diesellokomotive, die vom LKM Babelsberg für die Reichsbahn, für private Betreiber und für den Export gebaut wurde. Sie basierte auf der dieselmechanischen V 10 B mit 100 PS, die jedoch den Anforderungen der Reichsbahn nicht genügte. Deshalb entwickelte die LKM eine Variante mit 150 PS und hydraulischem Getriebe. Mit nur einem einstufigen Drehmomentwandler erreichte sie eine Höchstgeschwindigkeit von 32 km/h. Nun wurde sie von der Reichsbahn, aber auch von der Industrie und für den Export bestellt.
Ab 1960 wurden diese Lokomotiven mit einer erhöhten Leistung von 180 PS ausgeliefert. Der Hersteller nannte sie nun V 18 B, aber die DR nummerierte sie einfach beginnend mit V 15 2001, während die erste Serie mit V 15 1001 begann. Bis 1964 wurden insgesamt 473 Lokomotiven der 150- und 180-PS-Varianten gebaut. 262 davon gingen an die DR und ersetzten auch kleine Dampflokomotiven im Rangierdienst. 50 gingen auch in den Export.
Nach einem 1966 gebauten Prototyp namens V 22 B mit 220 PS wurde 1968 von der Reichsbahn eine neue Serienvariante mit derselben Leistung als V 23 eingeführt. Sie hatte einen völlig neuen Motor und einen zweistufigen Drehmomentwandler für eine Höchstgeschwindigkeit von 55 km/h. Insgesamt wurden 671 Stück gebaut, von denen nur 80 an die DR gingen. Ab 1975 wurden auch viele V 15 in dieser Form umgebaut. 1970 wurden sie zu den Baureihen 101 und 102. Einige kamen sogar als Baureihen 311 und 312 zur DB AG. Die letzte wurde 2001 ausgemustert.